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上传到远程仓库时，需要输入账号密码，由于输入账号密码错误出现以上问题。 解决方法： 1.打开电脑的路径：控制面板\用户帐户\凭据管理器 2.然后将上面得原有的码云管理账号删除 3.再次执行git push -u origin master 4.然后在弹窗…

本系统（程序源码数据库调试部署开发环境）带论文文档1万字以上，文末可获取，系统界面在最后面。 系统程序文件列表 开题报告内容 研究背景： 随着企业规模的扩大和业务复杂度的提升，传统的手工办公管理模式…

1.MD5 解压压缩包之后我们将得到这样一串字符：e00cf25ad42683b3df678c61f42c6bda 将这串字符进行MD5解密，得到flag：flag{admin1} 2.url编码 得到字符：%66%6c%61%67%7b%61%6e%64%20%31%3d%31%7d 进行url解码：flag{and 1=1} 3.一眼就解密 得到字符：ZmxhZ3tUSEVfRkxB…

广义霍夫变换(GHT)，是霍夫变换的改进，其可以检测任意形状。原理图如下： x xc x′ or xc x − x′ y yc y′ or yc y − y′cos(π − α) y′/r or y′ rcos(π − α) −rsin(α)sin(π − α) x′/r or x′ rsin(π − α) −…

PSL1GHT：轻量级PlayStation 3自制SDK PSL1GHT A lightweight PS3 SDK 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ps/PSL1GHT 项目介绍 PSL1GHT是一款轻量级的PlayStation 3自制SDK，旨在利用开源的PlayStation 3工具链编译用户应用程序&#xff…

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_40955254/article/details/83655703 研一的生活真的是精彩而又充实忙的跟狗一样，每天在学新的东西，忙的不知所措，还是决定要抽出空来，自己学习，好久都没有写博客了&am…

PSL1GHT 开源项目教程 PSL1GHT A lightweight PS3 SDK 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ps/PSL1GHT 1. 项目介绍 PSL1GHT 是一个轻量级的 PlayStation 3 自制软件开发工具包（SDK），它利用开源的 PlayStation 3 工具链来编译…

PSL1GHT 项目教程 PSL1GHT A lightweight PS3 SDK 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ps/PSL1GHT 1. 项目的目录结构及介绍 PSL1GHT 是一个轻量级的 PlayStation 3 自制 SDK，其目录结构如下： PSL1GHT/ ├── common/ ├── docs/ ├─…

这里写自定义目录标题 摘要简介相关工作系统描述控制架构A 系统模型B 外部力估计C Interaction Control: Selective Impedance 交互作用控制：选择性阻抗D Surface Normal and Distance Estimatione Path Planning in 6 DoF on a Manifold 在6自由度下路径规划 V 试验…

H无穷示例——MATLAB 四分之一汽车悬挂模型（Quarter-Car Suspension Model）1.模型的状态空间方程及对应代码2.液压驱动器模型 系统模型1.系统框图（matlab示例） H ∞ \infty ∞设计1.性能指标及对应控制器2.闭环模型 四分之一汽车悬…

目录 一. 算法模型概述 1. 算法背景 2. 算法模型 3. 算法流程图 二. 算法实现（ICP版本） 三. 实现效果 Sparse Point Registration （SPR）是一篇2017年的点云配准算法，该算法的主要目的是对稀疏点云进行配准&…

数码相机电磁兼容整改标准 引言 为出口美国以及欧洲地区，在认证方面客户要求做CE&FCC DOC两个认证。其中需要按照产品列表归类到IT类，需要满足FCC 47 CFR 15 Subpart B & EN55022/EN55024相关EMC测试要求。欧洲EMC指令需要满足标准EN5502…

【MPC-Simulink】EX02 高阶系统MPC仿真与调试（LTI-MISO） 参考 Matlab 官网提供的 Model Predictive Control Toolbox - Getting Started Guide，以多输入单输出（MISO）的线性时不变（ LTI）系统为例…

在广义上，DBS 可以被视为 BCI 技术的一部分，因为它也是一种大脑与设备的交互方式。DBS发展历程较长，近日，笔者注意到DBS领域有较多新技术应用，3月底，景昱医疗8触点脑起搏器上市，5月底品驰医疗的…

一、背景 （Equivalent Input Disturbance, EID）等价输入干扰方法这么好用，但是鲜有人知道，这篇文章算是我粉丝的福利咯。EID方法在解耦、非线性补偿、扰动补偿等方面具有巨大优势，因为它不需要扰动我来讲一下等价输入…

【MPC-Simulink】EX04 信号归一化简化权重调节过程与提高数值计算质量 参考 Matlab 官网提供的 Model Predictive Control Toolbox - Getting Started Guide，在 MPC 控制器中指定缩放因子，可以简化权重调节过程，提高数值计算质量。 当被控对…

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刘凡, 杨洪勇, 杨怡泽, 李玉玲, 刘远山. 带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间积分滑模控制. 自动化学报, 2019, 45(4): 749-758. doi: 10.16383/j.aas.c180315 LIU Fan, YANG Hong-Yong, YANG Yi-Ze, LI Yu-Ling, LIU Yuan-Shan. Finite-Time Integral Sliding-Mode Control…

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