目录 1.串口通信2.串口的结构体3.如何配置串口的发送4.通过串口向电脑发送ok字符5.封装发送字符串函数6.重定向printf串口发送7.串口输入控制LED灯开关遇到的问题 1.串口通信 我用的32是stm32f10x最小系统没有UART4和UART5 USART : 通用同步异步收发器 UART : 通用异步收发器 n…

【1】背景意义 近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。由于它们与人类工…

目录 1、 中断系统 简单介绍 执行流程 stm32中的中断类型汇总 2、NVIC NVIC的中断优先级 3、EXIT简介 EXIT的基本结构 EXIT的基本框图 EXIT的基本函数 NVIC基本函数 4、外部中断配置步骤 5、旋转编码器的代码实现 旋转编码器配置函数（Encoder&#xff09…

一、Pulse Sensor基本参数 供电电压：3.3~5V检测信号类型：光反射信号（PPG）输出信号类型：模拟信号输出信号大小：0~Vcc电流大小：~4ma（5v 下） 传感器只有三个引脚&#xff0…

本例程采用了HAL库进行项目开发（主要使用软件CubexMX和keil5），文章末尾会有代码开源，欢迎各位对文章进行指正和探讨。 基于PID的减速电机控制 一、 硬件模块与原理图 1、硬件组成 硬件组成：stm32f103c8t6最小…

常规打印方法 在STM32的应用中，我们常常对printf进行重定向的方式来把打印信息printf到我们的串口助手。在MDK环境中，我们常常使用MicroLIB+fputc的方式实现串口打印功能，即： 要实现fputc函数的原因是：printf函数依赖于fputc函数，重新实现fputc内部从串口发送数据即可间接…

1、理论分析 理论依据很重要，这里稍微介绍一下原理和数据的操作过程。实际实现U盘的IAP升级一共分为两个部分，一部分是bootloader程序，这部分需要使用烧录器或者串口烧写进芯片。另一部分是用户的APP程序，这部分是真正的设备需要执…

STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、增强型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LF…

1）实验平台：正点原子MiniPro H750开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id677017430560 3）全套实验源码手册视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-336836-1-1.html 4&#xff…

STM32F0xx 系列固件库 for Keil MDK 5：高效开发利器 项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/c1082 项目介绍 STM32F0xx 系列固件库 for Keil MDK 5 是一个专为 Keil MDK 5 开发环境设计的固件库安装包，旨在为开发者提供便捷的 STM32F0xx …

2.2 STM32电机测速（正交或者霍尔编码器） 我们这里提供左右电机测速代码，在公众号：小白学移动机器人，发送：电机测速，即可获得源码工程下载链接。 2.2.1 实现工具 STM32单片机、带编码器的直流减速电机、Keil5、（蓝牙、串口助手）调试用 2.2.2 编码器原理 （1）编码器是什…

提要：costdown 前言：本以为能很顺利的移植，结果130这颗芯片虽然是M3的core，实际上外部PIN与GPIO等寄存器结构与M0一致，NVIC部分又与M3一致，简言之，130即有M3的“基因”，也有M0的“基因”，主要这颗芯片是为了与ST的M0芯片抢市场。由于刚上市，所以Library从ST M0的Libr…

一、ARM体系结构概述 内容概述： 必须要get到的ARM知识 Cortex-M0处理器介绍 认识STM32 STM32F0硬件平台介绍 必须要get到的ARM知识： STM32的核心部件CPU是Cortex-M 系列处理器 ARM处理器家族： 早先经典处理器 包括ARM7、ARM9、ARM11家…

在互联型产品中， CAN1和CAN2分享28个过滤器组 其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组 位宽设置 四种配置方式： 1个32位的屏蔽位模式 2个32位的标识符列表模式，可以过滤2个标识符id 2个16位的屏蔽位模式 4个16位的标识符列表模式&am…

wx：嵌入式工程师成长日记 https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzg4Mzc3NDUxOQ&mid2247484146&idx1&sn8633770f809e999f05b8dc9a99cbef4c&chksmcf4307aaf8348ebc677d7277d56ab1bae8b0d0f0ada1932af3877bc3b5e8a9fe6ead180f374a&token1179446781&…

CMSIS 标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题，ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMic…

1.硬件环境 ：芯片 stm32f105RB ST-LINK 下载器 附上原理图：https://pan.baidu.com/s/195a_ad-rcsf4lv4_hfW_ng 6hd6 下载端口为PA13(连接IO) PA14 (连接CLK) 2.软件环境 keil arm 在这里参考了博客：https://blog.csdn.net/weixin_42911200…

STM32F103R8和RC的停机模式的休眠电流还不一样，R8停机模式实测为11uA,RC停机模式实测为30uA,还以为又是我的程序哪里没做好呢，仔细看了PDF，这两个芯片PDF上标的值的确有区别，和我测的值差不多，那我就没有再深究的意义了…

由于工作的需要，最近学习了一下 STM32F4 MCU 中的 BootLoader。对比了 ST 的其他系列的的 MCU，关于 Bootloader 这部分原理基本都是一样的，无非就是配置项多少的区别。下面记录一下以 STM32F411 为例的学习历程。 引导模式 每个芯片对应的参考手册中都有这部分的介绍，在对…

目录 一.MDK和stm32介绍 1.什么是stm32 2.什么是MDK 二、环境配置 1.准备工作 2.安装keil软件 3.keil的环境设置 三、stm32程序编译 1.新建工程 2.新建main.c 3、编译程序 4.stm32程序仿真调试 （1）调试前的设置 （2） 开始调试 5.记录生成的HEX文件 四、总结 五.…