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——逻辑门电路)
数字电路基础(4)——逻辑门电路
这一节，我们真正将书本上抽象的东西转换到实际看得见摸得着的电路上，这里我们开始接触半导体电路，为了和模拟电路区分开，我这里将会故意把握以下分寸，弱化模拟部分，突出数字部分，帮助大家理解逻…
C# CvDnn部署CoupledTPS实现不规则边界图像矩形化
C# CvDnn部署CoupledTPS实现不规则边界图像矩形化 目录
说明
效果
模型信息
项目
代码
下载 说明
TPAMI2024 - Semi-Supervised Coupled Thin-Plate Spline Model for Rotation Correction and Beyond
github地址：https://github.com/nie-lang/CoupledTPS
…
商汤PySot的配置使用（2）---绘制siam跟踪算法与其他跟踪算法的eval结果曲线
文章目录 一、步骤一：改eval.py的内容二、 步骤二：修改eval.py的configurations三、步骤三：安装MikTex3.1 安装3.2 配置 四、步骤四：运行eval.py 前面有人看了看了我的博客商汤PySot的配置使用（1）—siam跟踪…
【目标跟踪】|单目标跟踪指标
VOT
VOT认为，数据集只有规模大是完全不行的，一个可靠的数据集应该测试出tracker在不同条件下的表现
VOT提出，应该对每一个序列都标注出该序列的视觉属性（visual attributes），以对应上述的不同条件&#x…
并不详细的计算机视觉算法汇总（持续更新）
文章目录 CNN之思考频域之于CNN泛化性的解释 2020 目标检测R-CNNFast R-CNNFaster R-CNNSSDYOLOYOLOv2YOLOv3YOLOv4 2020 小目标检测COCO小目标检测的数据增强 2019 轻量型算法MobileNetShuffleNetSqueezeNetMixNetGhostNet 模型加速卷积核剪枝 2017TensorRT INT8量化 2017 目标…
【论文学习】Robust Tracking against Adversarial Attacks论文学习
一、知识点补充
OTB中的评价指标
（ 1）one-pass evaluation（OPE）
这是目标追踪领域常用的评估方式，只给第一帧ground truth没有随机性的算法只跑一遍就可以。
（2）precision plot
追踪算法估…
论文汇总！物体级SLAM（定位/建图/重定位/回环检测）
作者 | 黑桃K 编辑 | 汽车人 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570562248 点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群 后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、…
单目标追踪——常见的评价指标和评估方法梳理
目录 评估指标精确度（Precision）归一化的精确度（Norm. Prec）成功率（Success Rate/IOU Rate/AOS）EAOF-score 评估方法OPE（One-Pass Evaluation）TRE（Temporal Robustness E…
tracking里面几种常见图的画法
一、气泡图
第一种会放success和speed的图，然后圆圈的大小是结合两者综合后的性能，俗称“气泡图” 先放一下自己模仿ocean画的一幅图: 以下是画的代码（直接运行就能出来上面这幅图）：
import numpy as np
import matp…
EAO-SLAM开源项目常见问题解决方案
EAO-SLAM开源项目常见问题解决方案 EAO-SLAM [IROS 2020] EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ea/EAO-SLAM
一、项目基础介绍
EAO-SLAM 是一个基于单目相机的半稠密对象SLAM&am…
EAO-SLAM运行踩坑解决方案汇总
踩坑1
cmake分析EAO-SLAM源代码时一直报错。 参考我的这篇重装pangolin0.5版本的博客
踩坑2
make编译EAO-SLAM源代码时会在60%时候报error停止，但是并没有任何信息告诉你哪里错了。
尝试搜索了很久也无果，偶然的一次运行，在10%就停止了&a…
EAO-SLAM 论文阅读
关键词:: #开源 #物体slam 项目地址： 链接
0 论文总概述
0.1 问题的背景
0.2 创新点
1.新颖的数据管理方法 2.使用iForest去除离群的3D点，有助于得到更加精准的尺度s
知识点
1 需要解答的问题
1。如何在系统中区分这个物体到底该使用什么表示呢&a…
目标跟踪评估绘图（3）：ubuntu18.04在MATLAB2016b下的vot-toolkit配置，绘制VOT数据集的EAO评估图，与其他算法进行比较
本文的视频讲解目标跟踪_OTB数据集和VOT数据集评估图的绘制
博主电脑配置： CPU:酷睿i9-9900kf, 显卡：RTX2070S， gcc版本：7.5.0, 以下实验在MATLAB2016b平台上运行。
一、工具包准备
vot-toolkit工具包
git clone https://gith…
论文简述 | EAO-SLAM:基于集成数据关联的单目半稠密物体级SLAM
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 1 摘要 对象级数据关联和姿态估计在语义SLAM中起着重要作用,但由于缺乏鲁棒和精确的算法,这一问题一直没有得到解决.在这项工作中,我们提出了一个集成参数和非参数统计检验的集成数据关联策略.通过利用不同统…
稠密建图_论文简述 |EAO-SLAM:数据关联单目半稠密物体SLAM
1摘要 对象级数据关联和姿态估计在语义SLAM中起着重要作用,但由于缺乏鲁棒和精确的算法,这一问题一直没有得到解决.在这项工作中,我们提出了一个集成参数和非参数统计检验的集成数据关联策略.通过利用不同统计的性质,我们的方法可以有效地聚集不同测量的信息,从而显著提高数据关…
EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association
EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association
EAO-SLAM:集成数据关联的单目半稠密物体级SLAM 类别：单目半稠密Object SLAM
代码：基于ORB-SLAM2，待开源https://github.com/yanmin-wu/EAO-SLAM
摘要： 物体级别（Object-level）数据关联…
EAO-SLAM：基于集成数据关联的单目半稠密物体SLAM
EAO-SLAM：基于集成数据关联的单目半稠密物体SLAM EAO-SLAM [IROS 2020] EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ea/EAO-SLAM
项目介绍
EAO-SLAM 是一个基于集成数据关联…
【技术向】VOT中的EAO是如何计算的
文章目录 1.期望覆盖率1.1 A和R1.2 理想EAO1.3 标准EAO 2.实际计算2.1估算EAO2.2 EAO与R的关系 看VOT竞赛报告时，经常会看到一个奇怪的现象，精度A和鲁棒性R的排名都靠前，而EAO，即期望平均覆盖率却不靠前，vice versa&am…
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[LiteratureReview]EAO-SLAM Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association
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出处：2020IROS，（截止到2022-4-4）目前 Google scholer被引15次；吴艳敏的文章（东北大学硕士࿰…