问题： 解决方案：将worldinfo>contactproperties>softCFM由0.001改为0.0001 解决后：

在webots建履带时发现履带轮定位只有xy两个方向，这给约束履带位置带来困难 解决方法是沿着x方向放置履带轮，再沿y方向旋转π/2（直接看上图你应该就能明白啦） 效果如下

将worldinfo>contactproperties中的这两项进行改动 第一项是库伦摩擦系数，-1表示无穷大，第二项是滑移系数（暂时不懂）

1. solidworks中保存文件为VRML 97文件 2. webots中 文件->Import 3D Model > 选中上一步导出的文件，全选 3 3. 使用得到的transform对象替换掉指定对象的bounding object，调整其translation和rotation属性与shape对应，即可得到需要…

已经很久没有使用过Webots了，现在发现，资源包变成了在线加载，但是加载的实在太慢了，在官方github的release界面发现提供了离线包，以R2023b为例： 下载完后，将该压缩文件内的二进制缓存文件复制到…

在worldinfo中，可以在contact下新建新的cantact properties，每个cantact properties可以设定两种材料之间的接触参数 需要在每个部件下设置部件材料

本文主要内容是如何编写Webots控制器，使用语言为Python。 文章目录 1. 新增控制器2. Hello World Example3. 读取传感器4. 使用执行器5. 理解step和robot.step函数6. 同时使用传感器和执行器7. 控制器参数 1. 新增控制器 对机器人Robot新增控制器的方式&#xff1…

Webots介绍 1 介绍1.1 概述1.2 应用1.3 入门要求1.4 技术支持1.5 仿真步骤世界（webots定义）控制器超级控制器 1.6 平台能力三维建模能力物理引擎外设支持 2 软件使用启动webots用户界面文件菜单编辑菜单查看菜单模拟菜单构建菜单叠加菜单工具菜单帮助菜单…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、webots简介具有能力优点 二、软件使用User Interface（用户界面）3D viewtool bar菜单栏场景树文本编辑控制台总结 前言 为了做六足机器人的步态仿真，再b站看的Sun博士的课程，做下笔记&…

ros2 高级组件其四之 webots 1 前言和资料2 正文2.1 webots 引入和学习资料2.2 webots 安装以及样例测试2.3 自编写 webots_demo 3 总结 1 前言和资料 当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出，一是来自 ros 社区的 gazebo，二是…

以下是基于webots2023b版本 1、webots控制器可以简单理解为：通过webots支持的编程语言，编写的机器人控制程序。 2、入口：文件->new->新机器人控制器 3、典型存放位置： webots-project\my_project\controllers\my_control…

Webots安装 文章目录 Webots安装1. Webots简介2. Webots安装2.1 系统要求2.2 验证显卡驱动2.3 安装 3. Webots仿真3.1 world文件3.2 Controller文件3.3 Supervisor Controller 4. 启动方式 1. Webots简介 webots是一个开源3D移动机器人仿真框架。其为Cyberbotics公司旗下研发开…

这两个系统属于软件层，让我们不用直接对硬件配置，一般由芯片出产商写好，我们只要基于它们改就行。 设备树操作 1.使用官方的工具来编写pinctrl设置gpio的设备树代码。 如图，生成代码 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.cs…

Linux内核部件分析 设备驱动模型之driver 转载： https://www.linuxidc.com/Linux/2011-10/44627p7.htm 上节我们分析设备驱动模型中的device，主要是drivers/base/core.c，可以说是代码量最大的一个文件。本节要分析的驱动driver，就…

主要和添�的第三方的包有关系。 出现，Conversion to Dalvik format failed with error 1 ； 最根本的解决方法是上图的界面，勾选第三方的jar，点确定就可以。 注意，不要勾选android 4.2.2 ， 它不…

问题：大引擎汽车比小引擎汽车更耗油吗？引擎大小与燃油效率之间有什么关系？ 利用ggplot2中的mpg数据框来解决此问题。 mpg包含了由美国环境保护协会收集的39种车型的观测数据，变量信息为： displ:引擎大小，单位为升。 hwy:汽车在高速公路上行驶的燃油效率，单位为英里/…

http://www.codeproject.com/Articles/109729/Low-level-text-rendering 下载地址： http://download.csdn.net/detail/xcysuccess3/4886393 By Ohmu, 14 Sep 2010 5.00 (3 votes) Download source code - 19.4 KB Introduction I needed to position individual …

该博文涵盖的知识点 1. C# 委托 2. 如何利用委托监听事件以此更新显示 所要完成目标 我们刚开始做好的部分UI界面如下图所示： 观察左边的红色方框，我们先做了实例的姓名，头像，slider，和Label等，在运行游戏时候需要更新相应的属性。 在下面的脚本中，我们分别更新：左边…

本文更新版本已挪至 http://www.zhoujingen.cn/blog/952.html ------------------------- “You don’t overcome challenges by making them smaller but by making yourself bigger.” —John C. Maxwell 你不能通过把挑战变小来克服它，而应该让自己变得更强大来…

How to Write an Introduction 关于学术写作分享系列说明How to Write An Introduction1. 结构2. 语法和写作技巧2.1 时态2.2 句子连接2.3 主动/被动语态关于学术写作分享系列说明 Hi！我是Eric,一个爱读书会生活敢追梦的工科研究生FDUer👦。愿于此与你分享科研生活中的所见…