0. 简介 在讲完前面三节后我们将开始以主函数触发，并分析ESKF和IKD-Tree中对应的算法。其中ESKF作为主要的部分来进行展开介绍 1. 主函数 作为主函数，内部主要存放了一系列的参数传入，这部分没什么好说的基本都已经注释完成。 // FAST_LI…

time库 概述时间获取time() : 获取当前时间戳，即计算机内部时间值（浮点数）ctime() : 获取当前本地时间并以易读方式显示（字符串）gmtime() : 获取当前标准时间，返回值为计算机可处理的时间格式 时间格式化st…

淘宝买了个STM8S003开发板，只有几块钱啊有木有！！！感觉完全是冲着他这么便宜的价钱买来的，不过话又说回来了便宜没好货，这话一点也不价。最近调试激光农业设备，自己买来了STM32F407这款当今&…

STM32F030_I2C详细配置说明 本文主要总结STM32F030_I2C的相关功能与源代码分享。 I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有…

要理解P问题、NP问题、NPC问题、NP-hard问题，需要先弄懂几个概念： 什么是多项式时间？什么是确定性算法？什么是非确定性算法？什么是规约/约化？ 文章目录 多项式时间（Polynomial time&#xff09…

阅读本文约需要10分钟，您可以先关注我们，避免下次无法找到。 Redis是现在最受欢迎的NoSQL数据库之一，目前广泛用于缓存系统、分布式锁、计数器、消息队列系统、排行榜、社交网络等场景中，本篇文章成哥为大家带来redis日常使用实践，及通过代码实现redis的分布式锁。 01 Red…

Python 程序能用很多方式处理日期和时间，转换日期格式是一个常见的功能。 Python 提供了一个 time 、datetime和 calendar 模块可以用于格式化日期和时间。 时间间隔是以秒为单位的浮点小数。 每个时间戳都以自从1970年1月1日午夜（历元）经…

C++ 标准库没有提供所谓的日期类型。C++ 继承了 C 语言用于日期和时间操作的结构和函数。为了使用日期和时间相关的函数和结构，需要在 C++ 程序中引用 <ctime> 头文件。 有四个与时间相关的类型：clock_t、time_t、size_t 和 tm。类型 clock_t、size_t 和 time_t 能够把…

本手册译自: https://www.ibm.com/developerworks/data/library/techarticle/dm-0812wang/ 目录 1.db2top命令语法... 4 2.db2top运行模式... 5 2.1 交互模式... 5 2.2 批量模式... 6 3.db2top监控模式... 8 3.1 数据库监控 (d). 8 3.2 表空间监控 (t). 9 3.3 动态SQL监…

RSTP P/A机制分析： 实验拓扑： 拓扑描述： SW1,SW2,SW3都运行的是RSTP协议。 MAC地址及优先级如下所示： 设备MAC地址优先级SW14c1f-ccae-0a8d0SW24c1f-cca5-563e4096SW34c1f-cc36-18eb8192实验分析： 刚接入，SW1,SW2,SW3都会认为自己是ROOT,都认为自己的端口是DP,并处于dis…

BLE吞吐量测试 介绍 本章分别测试了TI CC2640R2F LuanchPad和LECONIOT CC2640R2F Evaluation Board开发板吞吐量。我们提供了两个例程供大家参考测试，分别是ble5_throughput_peripheral和ble5_throughput_central。本文最后提供了测试程序下载链接。 该工程中进行了一些修改以…

#### 简介 p0f是一个纯粹的被动指纹识别工具&#xff0c;它在不干涉双方通信的情况下&#xff0c;通过嗅探的方式来分析流经某一网卡的流量以达到指纹识别的目的。 它的能力如下&#xff1a; 高度可扩展性能够快速识别一个tcp连接两端的主机操作系统&#xff0c;因为它是被动识…

联合国贸易统计数据库UNCOMTRADE是国际海关组织汇总所有成员上报的各自进出口贸易情况的综合信息数据库&#xff0c;是进行国际贸易分析的必不可少的数据来源。联合国贸易统计数据库中提供国际海关组织的多种商品分类标准数据查询&#xff0c;包括HS2002、HS1996、HS1992、SITC…

目录 uwb简介 放置基站 代码介绍 标签基站的选择 跟踪开关 基站0与基站1的距离 余弦定理计算角度 设置启动距离与角度 收发信息 计算角度发送到上位机的总函数 信息发送函数 主函数 uwb简介 UWB模块通过在室内定位采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成…

阅识风云是华为云信息大咖&#xff0c;擅长将复杂信息多元化呈现&#xff0c;其出品的一张图(云图说)、深入浅出的博文(云小课)或短视频(云视厅)总有一款能让您快速上手华为云。更多精彩内容请单击此处。 摘要&#xff1a;CarbonData是一种新型的Apache Hadoop本地文件格式&…

1&#xff0c;背景&#xff1a;carbondata的入库segments对应的状态都是success&#xff0c;但是查询的时候报错&#xff0c; 2&#xff0c;排查内容 1&#xff0c;segments的状态 success 2&#xff0c;任务执行记录日志 正常 3&#xff0c;找到对应查询的天&#xff0c;指定对…

背景 当前carbondata版本2.3.1-rc1中项目源码适配的spark版本最高为3.1,我们需要进行spark3.3版本的编译适配。 原始编译 linux系统下载源码后&#xff0c;安装maven3.6.3&#xff0c;然后执行&#xff1a; mvn -DskipTests -Pspark-3.1 clean package会遇到一些网络问题&a…

本文总结了几个本人在使用 Carbondata 的时候遇到的几个问题及其解决办法。这里使用的环境是&#xff1a;Spark 2.1.0、Carbondata 1.2.0。 必须指定 HDFS nameservices 在初始化 CarbonSession 的时候&#xff0c;如果不指定 HDFS nameservices&#xff0c;在数据导入是没啥问…

5. 在Spark-shell上使用CarbonData 用户若需要在Spark-shell上使用CarbonData，需通过如下方式进行创建CarbonData Table，加载数据到CarbonData Table和在CarbonData中查询数据的操作。 spark.sql("CREATE TABLE x2(imei string, deviceInformationId int, mac string, p…

一、CarbonData简介 CarbonData是一种新型的Apache Hadoop本地文件格式&#xff0c;使用先进的列式存储、索引、压缩和编码技术&#xff0c;以提高计算效率&#xff0c;有助于加速超过PB数量级的数据查询&#xff0c;可用于更快的交互查询。同时&#xff0c;CarbonData也是一种…