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Google发布Genie硬杠Sora(含Genie 2)：通过大量无监督视频训练最终生成可交互虚拟世界
前言
Sora 问世才不到两个星期，谷歌的世界模型也来了，能力看似更强大：它生成的虚拟世界自主可控 第一部分 首个基础世界模型Genie
1.1 Genie是什么
Genie是第一个以无监督方式从未标记的互联网视频中训练的生成式交互环境(the first gener…
一文掌握文本语义分割：从朴素切分、Cross-Segment到阿里SeqModel
前言
之所以写本文，源于以下两点
在此文《基于LangChainLLM的本地知识库问答：从企业单文档问答到批量文档问答》的3.5节中，我们曾分析过langchain-chatchat项目中文本分割相关的代码，当时曾提到该项目中的文档语义分割模型为达摩…
跨模态检索论文阅读：Cross-Modal Implicit Relation Reasoning and Aligning for Text-to-Image Person Retrieval
Cross-Modal Implicit Relation Reasoning and Aligning for Text-to-Image Person Retrieval 用于文本对图像人物检索的跨模态隐式关系推理与对齐 我们提出了 IRRA：一种跨模态隐式关系推理和配准框架，它可以学习局部视觉-文本标记之间的关系，…
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ViLLA——继AgiBot World之后，智元发布GO1及其背后基于潜在动作的VLA架构ViLLA：利用海量的无标注视频做训练(含LAPA、Moto的详解)
前言
就在昨天，智元在AgiBot World「上海AI LAB与AgiBot公司合作推出」的基础上，发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型Genie Operator-1，其提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构「项目页面：opendrivelab.com…
大数据技术Kafka详解 ③ | Kafka集群操作与API操作
目录
1、Kafka集群操作
1.1、创建 topic
1.2、查看主题命令
1.3、生产者生产
1.4、消费者消费数据
1.5、运行 describe topics命令
1.6、增加 topic分区数
1.7、增加配置
1.8、删除配置
1.9、删除 topic
2、Kafka的Java API操作
2.1、生产者代码
2.2、消费者代
2…
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人体姿态估计WHAM与手势估计HaMeR：人形机器人重定向的关键技术(含AMASS和SMPL-X的详解)
前言
本文一开始是属于此文《HumanPlus——斯坦福ALOHA团队开源的人形机器人：融合影子学习技术、RL、模仿学习》的，但由于人体姿态估计WHAM与手势估计HaMeR比较重要，特别是在重定向的步骤中，故导致越写越长，故独立抽取…
基于FreeRTOS的ESP-IDF开发——8.使用wifi访问HTTP服务器
目录 0. 前言其他ESP-IDF文章 1. 前期准备1.1头文件准备1.2 http 服务器搭建 2. 连接 wifi3.http访问任务4. 完整代码 0. 前言
使用ESP32使用 wifi 访问 http 服务器
开发环境：ESP-IDF 4.2 操作系统：Ubuntu22.04 开发板：自制的ESP32-WROOM-…
PDMS二次开发产品Naki.CI（四）：升级到1.0.4版本
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1.0.4版本完成了兼容英制尺寸描述功能，满足部分用户要求显示英制尺寸材料描述的要求。
2.升级功能介绍
新增了公英制对照表管理模块，并预设了DN6-DN2000的公英制对照数据，可以…
linux上模拟ose
在用户空间模拟一个完整的操作系统环境（OSE），包括调度、资源管理、进程间通信和内存分配，是一个复杂的任务。以下是一个更全面的示例，展示如何在Linux上模拟这些功能，包括基本的调度机制。
示例代码 这个示…
化工-PDMS 孔洞显示问题
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前言：
操作：
后记： 前言：
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操作：
PDMS进行基本体建模中&…
化工-PDMS 场景添加物体及移除
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前言：
场景添加物体：
场景物体移除：
后记： 前言：
在初学PDMS建模过程中，最兴奋莫过于让场景中出现物体了。
场景添加物体：
方法一：选择设备层级下的一个设备，…
快速上手——.net封装使用DeekSeek-V3 模型
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新的一年就这么水灵灵的开始了，在这里，祝各位读者新春快乐，万事如意！
新年伊…
Java基础-IO流
目录 File类实例创建常见方法获取File类文件信息判断File类文件信息对File类实现硬盘文件创建 遍历所有文件（递归） IO流基本分类流的体系数据读入写出基本操作控制台输出乱码改进 处理流使用缓冲流转换流对象流RandomAccessFile类 File类
实例创建 此时…
Socket.io for Unity3d
这个是 Unity3D 和 Socket.IO 通信成功的截图。关于服务器端 我们已经昨天讲过了。今天主要讲一下客户端。并且 用 unity制作一个 聊天软件。 测试了 PC Android 都是OK的 我们先看下 客户端的 Socket 的事件顺序
Socket.IO内置了一些默认事件，我们在设计事件的时候…
Mac电脑如何安装git
一、简介
在Mac上安装Git之前，可以先使用git --version来查看一下是否安装了Git，因为Mac系统可能自带了Git，或者在你安装XCode（或者XCode的命令行工具）时，可能已经安装了 Git。 如果Mac还没有安装Git的话&…
【Git Bash】简明从零教学
目录 Git 的作用官网介绍简明概要 Git 下载链接Git 的初始配置配置用户初始化本地库 Git 状态查询Git 工作机制本地工作机制远端工作机制 Git 的本地管理操作add 将修改添加至暂存区commit 将暂存区提交至本地仓库日志查询版本穿梭 Git 分支查看分支创建与切换分支跨分支修改与…
必备工具 | Githup和码云托管平台下，GIT使用教程
文章目录 前言一、Git 基础概念1.1 版本控制系统（VCS）1.2 Git 是什么 二、Git 基本操作2.1 安装 Git2.2 配置 Git2.3 创建仓库2.4 添加和提交文件2.5 查看仓库状态和历史记录 三、GitHub 和码云介绍3.1 GitHub3.2 码云（Gitee） 四、…
基于PPG、RRT、BPTT和谐波平衡的新型图像血压传感器【翻译】
基于PPG、RRT、BPTT和谐波平衡的新型图像血压传感器
摘要
本文研制了一种新型的血压传感器，即血压计，用于从指尖精确地估计血压。该传感器的硬件是一种低成本的光学CMOS成像装置，用于指尖检测光体积描记(PPG)信号。因此，传感器既…