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打卡信奥刷题（504）用C++信奥P6546[普及组/提高] [COCI2010-2011#2] PUŽ
[COCI2010-2011#2] PUŽ
题目描述
蜗牛爬井问题：一只蜗牛要爬上 v v v 米高的树桩，它每天白天向上爬 a a a 米，晚上向下掉 b b b 米。几天之后它可以爬到树桩顶？
输入格式
一行三个整数 a a a、 b b b、 v v v，…
Oracle 数据库 ORA-07445告警分析处理
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某一天的早上，收到客户的微信信息，反馈系统新上线了一些功能模块，但是在测试运行的时候出现了异常的信息，导致测试失败。做了多年的系统运维，大家可想而知，系统更新难…
论文笔记 - ：MonoLSS: Learnable Sample Selection For Monocular 3D Detection
论文笔记✍MonoLSS: Learnable Sample Selection For Monocular 3D Detection
📜 Abstract 🔨 主流做法限制 ：
以前的工作以启发式的方式使用特征来学习 3D 属性，没有考虑到不适当的特征可能会产生不利影响。
🔨 本…
【3D目标检测】UniMODE: Unified Monocular 3D Object Detection
论文链接：UniMODE: Unified Monocular 3D Object Detection
代码链接：暂无
作者：Zhuoling Li,Xiaogang Xu,SerNam Lim,Hengshuang Zhao
发表单位：香港大学、浙江大学、University of Central Florida
会议/期刊：CV…
论文精读《OFT: Orthographic Feature Transform for Monocular 3D Object Detection》
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论文精读 《CaDNN: Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection》
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MonoDETR: Depth-guided Transformer for Monocular 3D Object Detection 论文解读
文章目录 1.Abstract2. Introduction3. Related workDETR base methods 4. Method4.1Feature ExtractionVisual Featuresdepth featuresforeground depth map 4. 2 Depth guided transformerVisual and depth encodersDepth-guided-decoderDepth positional encoding 4. 3 Dete…
凩读论文第6篇《MonoPair: Monocular 3D Object Detection Using Pairwise Spatial Relationships》
论文地址(CVPR2020)
《MonoPair: Monocular 3D Object Detection Using Pairwise Spatial Relationships》 目录 《MonoPair: Monocular 3D Object Detection Using Pairwise Spatial Relationships》0 摘要1 简介2 相关工作3 方法3.1 总览3.2 二维检测3.3 三维检测3.4 成对空…
Monocular Depth Estimation UsingLaplacian Pyramid-Based Depth Residuals翻译
基于拉普拉斯金字塔深度残差的单目深度估计 Monocular Depth Estimation UsingLaplacian Pyramid-Based Depth Residuals英文注解：
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Online Monocular Lane Mapping Using Catmull-Rom Spline
IROS 2023 港科大 文章链接：http://arxiv.org/abs/2307.11653 github：GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/MonoLaneMapping: Online Monocular Lane Mapping Using Catmull-Rom Spline (IROS 2023) 该方法仅依赖于单个摄像头和里程计（如VIO、LIO…
【小白深度教程 1.9】手把手教你用卷积网络训练单目深度估计网络（Monocular Depth Estimation）
【小白深度教程 1.9】手把手教你用卷积网络训练单目深度估计网络（Monocular Depth Estimation） 单目深度估计1. 介绍2. 设置3. 下载数据集4. 准备数据集5. 准备超参数6. 构建数据管道7. 可视化样本8. 3D点云可视化9. 构建模型10. 定义损失11. 模型训练12. 可视化模型输出13. …
LATR：3D Lane Detection from Monocular Images with Transformer
参考代码：LATR
动机与主要工作： 之前的3D车道线检测算法使用诸如IPM投影、3D anchor加NMS后处理等操作处理车道线检测，但这些操作或多或少会存在一些负面效应。IPM投影对深度估计和相机内外参数精度有要求，anchor的方式需要一些如…
)
经典文献阅读之--Monocular Simultaneous Localization and Mapping using Ground Textures(单目地面纹理SLAM)
0. 简介
在一些比较空旷，且没有参照的场地中，我们很难利用车道线或者稠密的激光点云地图来完成定位，而本文《Monocular Simultaneous Localization and Mapping using Ground Textures》仅使用向下朝向的单目相机拍摄的地面纹理图像…
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经典文献阅读之--Online Monocular Lane Mapping(使用Catmull-Rom样条曲线完成在线单目车道建图)
0. 简介
对于单目摄像头完成SLAM建图这类操作，对于自动驾驶行业非常重要，《Online Monocular Lane Mapping Using Catmull-Rom Spline》介绍了一种仅依靠单个摄像头和里程计生成基于样条的在线单目车道建图方法。我们提出的技术将车道关联过程建模为一个…
《Self-Supervised Monocular Scene Flow Estimation》论文笔记
参考代码：self-mono-sf
1. 概述 介绍：这篇文章介绍了一种自监督单目相机场景流和深度估计方法，单目场景流是需要在单目视频序列中估计出像素的3D空间移动信息，而且在没有标注的情况下完成该任务，因而其需要克服更多的困难。这篇文章的方法是在PWC-Net的基础上进行创新改进…
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图像 检测 - FCOS3D: Fully Convolutional One-Stage Monocular 3D Object Detection (ICCVW 2021)
图像 检测 - FCOS3D: Fully Convolutional One-Stage Monocular 3D Object Detection - 全卷积单级单目3D目标检测（ICCVW 2021） 摘要1. 引言2. 相关工作3. 方法3.1 框架概述3.2 二维引导的多层次3D预测3.3 具有2D高斯分布的3D中心度 4. 实验设置4.1 数据…
【视觉SLAM】ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras
R Mur-Artal and J D Tardos, ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular Stereo and RGB-D Cameras[J], 2016. 先读Abstract和Introduction，再看Conclusion，
觉得方法新颖且与自己研究内容相关，再看Related Work、Method及Experi…
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Deformable 3D Gaussians
欢迎各位大佬们批评指正，交流沟通； OmniRe中提到他们参考了DeformableGS来构建非刚体object的构建，所以看了一下DeformableGS论文，论文是去年9月发表，也是紧跟3DGS的工作，当时对整…
Monocular Depth Estimation using Diffusion Models
基于扩散模型的单目深度估计 论文链接：https://arxiv.org/abs/2302.14816 论文项目地址：DepthGen 出处：CVPR2023 1. 摘要
作者受高保真图像生成方面取得成功的启发，使用【去噪扩散模型】来进行单目深度估计。
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论文阅读笔记：Depth Pro: Sharp Monocular Metric Depth in Less Than a Second
论文阅读笔记：Depth Pro: Sharp Monocular Metric Depth in Less Than a Second 1 背景1.1 动机1.2 提出的方法 2 创新点3 方法4 模块4.1 训练目标4.2 课程训练 4.3 边缘评价指标4.4 焦距估计 5 效果5.1 和SOTA方法的对比 论文：https://arxiv.org/abs/24…
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