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本文为智控教育原创如需转载请联系我们三菱Q系列定位模块介绍及应用——定位模块及伺服参数设置 一、定位模块QD75D2参数设定(基本参数) 1. 单位设置 3(脉冲) 2. 每转的脉冲数 2000 3. 脉冲输出模式 1(CW/CCW) 设置完以上三个基本参数，即可点动调试运行，回原点及其…
+(i++)+(i++)=18,q=(++j)+(++j)+(++j)=22的问题，不同编译器运算不一样，我用的编译器是Code::Blocks 17.12，新人驾到，多多指教)
C语言关于p=(i++)+(i++)+(i++)=18,q=(++j)+(++j)+(++j)=22的问题，不同编译器运算不一样，我用的编译器是Code::Blocks 17.12，新人驾到，多多指教
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什么是I帧,P帧,B帧
视频压缩中，每帧代表一幅静止的图像。而在实际压缩时，会采取各种算法减少数据的容量，其中IPB就是最常见的。 简单地说，I帧是关键帧，属于帧内压缩。就是和AVI的压缩是一样的。 P是向前搜索的意思。B是双向搜索。他们…
spssχ2检验_SPSS卡方检验综述
1. 什么是卡方检验呢？ 卡方检验是一种判断样本是否符合特定分布的非参数检验方法，用于检验观察值与期望值是否吻合。 2. 原理 卡方检验的原假设H0为：样本所属的总体分布与理论分布无显著差异。 公式中，f0是实际观察频数，fe是期望频数。当观察频数与期望频数越接近，χ2值越…
2D-3D匹配问题的PnP算法对比：DLT，P3P，EPnP
一. 问题定义
首先需要清楚什么叫做PnP(Perspective-n-Point)呢？是为了解决什么问题？ 已知信息： n个3D点在A坐标系(可以认为是世界坐标系)的坐标 { p 1 , p 2 , . . . , p n } \{p_1, p_2, ..., p_n\} {p1,p2,...,pn}，以及…
Introduction to Programming I
Keyclack posters by Mohamed Chahin 获得更好的阅读体验请访问 Introduction to Programming I Acquire fundamental elements of programming languages.
Topic # 1 Getting Started
As an introduction to programming, you will learn basic structures, variables, in…
 ,C语言数组指针_C语言中文网)
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一个变量有一个地址，一个数组包含若干元素，每个数组元素都在内存中占用存储单元，它们都有相应的地址。所谓数组的指针是指数组的起始地址，数组元素的指针是数组元素的地址。 字节是内存中的最小可操作单位，我们通常将一…
H264码流的I/P/B帧NALU判断
1、NAL全称Network Abstract Layer, 即网络抽象层。 在H.264/AVC视频编码标准中，整个系统框架被分为了两个层面：视频编码层面（VCL）和网络抽象层面（NAL）。其中，前者负责有效表示视频数据…
I2C总线为什么要接上拉电阻
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1、根据I2C总线规范，总线空闲时两根线都必须为高； 这是规定，动不了的，不然什么叫标准呢？其实所谓的这个神圣的标准也并不是多么邪乎，你想啊，只有是高的才能拉成低的…
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[路由器] k2p支持ipv6相关设置
1. 设备简介：
斐讯的k2p无魔改，只是刷了breed，刷了hankcwf的包，大家称之为padavan
具体链接可以看这位大佬的github：https://github.com/hanwckf/rt-n56u
2. 开启ipv6
2.1 打开管理界面，高级设置&#…
编写i2c驱动-基于Linux3.10
i2c驱动 很多芯片的控制方法均使用了i2c的方式，EEPROM，音频芯片AK4951，索尼、松下、豪威的图像传感器、电机驱动等均采用i2c的控制方式。彻底的弄懂i2c设备驱动，对于理解其它驱动非常有帮助，从投入和产出比而言还是值得…
【GD32F407】i2c主机发送，从机中断接收
前言
现在手里负责的一个项目需要用i2c和主芯片进行通信主动发送，中断接收，这就需要支持i2c主机模式和从机模式，先查看原理图 这里我们用到了两条i2c总线进行数据的交替传输，避免在使用一条总线是发送数据和接收数据冲突
初始…
H264编码 GOP组 以及 I帧 B帧 P帧 说明
H264 GOP I帧 B帧 P帧 说明 H264 未压缩的码流：
Byte 字节单位的码流 640x480x1.5x15 691200
所有在网上传输的数据都是按照比特位计算的 所以要用 bit为单位
Bit位码流 640x480x1.5x15x8 55296000 即 55M而 H264建议的 码流是 ： 500kpbs 相比…
MCU常见通信总线串讲（三）—— I2C总线协议
🙌秋名山码民的主页 😂oi退役选手，Java、大数据、单片机、IoT均有所涉猎，热爱技术，技术无罪 🎉欢迎关注🔎点赞👍收藏⭐️留言📝 获取源码，添加WX 目录 前言一…
杂谈)
视频中的I、P、B帧
1.I、P、B帧概念简述
视频解码之后，每帧都代表一幅静态的图像。而在实际压缩时，为了节省存储空间，往往会采取各种压缩算法减少数据的容量，其中I、P、B帧就是最常见的。简单地说，I帧是关键帧就是一副RGB图像࿰…
i2cdetect检测不到i2c设备_《UEFI内核导读》I2C总线简介
固件C字营版权所有 ------------------------------------------------------------------------- 一、简介 I2C总线(Inter Integrated-Circuit)是由PHILIPS公司在上世纪80年代发明的一种电路板级串行总线标准，通过两根信号线——时钟线SCL和数据线SDA——即可完成主从机的单工…
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