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Dev C++ 安装教程（图文）
Dev-C（或者叫做 Dev-Cpp）是 Windows 环境下的一个轻量级 C/C 集成开发环境（IDE）。它是一款自由软件，遵守GPL许可协议分发源代码。它集合了功能强大的源码编辑器、MingW64/TDM-GCC 编译器、GDB 调试器和 AStyle 格式整理…
新手教程 | Dev-C++下载、安装、使用教程（图文教程）
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Dev-C简单介绍
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Dev-C是一个Windows环境下C/C的集成开发环境(IDE)，它是一款自由软件，遵守GPL（Ge…
【嵌入式模块】MPU6050
文章目录 0 前言1 MPU6050概述1.1 基本概述1.2 引脚和常用原理图 2 代码3 姿态解算3.1 欧拉角&旋转矩阵3.2 DMP 3 校正 0 前言 作为惯性传感器中入门级别的器件，MPU6050凭借它出色的性价比成为一款非常常用的角度姿态传感器，在很多科创项目中被使用。…
软件I2C读写MPU6050
一.I2C与MPU基本信息
1.I2C信息
定义
2C总线是飞利浦公司开发的一种通用总线 有两根通信线:SCL时钟线;SDA数据线 I2C通信是同步,半双工的通信线,带数据应答
支持挂载多设备(一主多从\多主多从).一主多从:单片机主导I2C总线,挂载在总线上的都是从机, 从机只有被点名之后才能…
MPU6050数据处理分析
MPU6050数据处理分析，转载方便查看
https://zhuanlan.zhihu.com/p/20082486 首发于 多听，多看，多说 关注专栏 写文章 Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 Devymex Wang 知乎百事通 428 人 赞同了该文章 摘要 MPU6050是一…
MPU6050的数据获取、分析与处理
Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 转载
摘要
MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业&a…
)
基于51单片机驱动MPU6050模块(LCD1602显示)
TOC
一、简介
MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数…
MPU-6050资源介绍
介绍 作用：测量三轴加速度和三轴角速度 测三轴加速度：加速度计 测三轴角速度：陀螺仪 加速度计具有静态稳定性，动态不稳定性 陀螺仪具有静态不稳定性，动态稳定性 需要互补滤波，得到动态，静态都稳…
获取6050原始数据
MPU6050的原始数据分析 个人经验来讲，如果对IIC总线协议很熟悉的情况下，获取6050的原始数据就不是什么太大的难题，毕竟再怎么复杂也只是一个传感器而已，就像你打电话给传感器，要它的数据，然后它返回给你&am…
江科大6050移植失败小记（M0G3507/M0L1306配置6050）
#姿态解析# #代码移植#
前言：
移植代码去配置6050，移植别人的代码，总是不成功，直接诸塞在6050初始化里面，看了b站和博客大佬的代码，试了很多仍有同一个问题在移植上面，然后找大佬检查了一下&a…
)
第17章-用6050走直线和转90度功能 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用 超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。 第一篇在这里: 视频在这里: STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随 第17章-用6050走直线和转90度功能
17.1-6050姿态数据读取
STM32读取6050数据
先把我们…
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Java属性为什么不能是is开头的boolean
通常定义Java实体类时，对于boolean属性，阿里规约中明确要求不能使用is开头。 至于为什么，我们稍后再讲。
这里先讲一下前几天在工作中，项目遇到的一个问题。库表中某个字段存入了一个实体类的json字符串，在查询库表后…
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StringUtils下几种判空方法
1.public static boolean isEmpty(final CharSequence cs) { return cs null || cs.length() 0; }
判断的主要根据字符串长度和NULL.
2. public static boolean isNotEmpty(final CharSequence cs) { return !isEmpty(cs); }
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