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基于拉普拉斯金字塔深度残差的单目深度估计 Monocular Depth Estimation UsingLaplacian Pyramid-Based Depth Residuals英文注解：
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Monocular Depth Estimation UsingLaplacian Py…
Online Monocular Lane Mapping Using Catmull-Rom Spline
IROS 2023 港科大 文章链接：http://arxiv.org/abs/2307.11653 github：GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/MonoLaneMapping: Online Monocular Lane Mapping Using Catmull-Rom Spline (IROS 2023) 该方法仅依赖于单个摄像头和里程计（如VIO、LIO…
【小白深度教程 1.9】手把手教你用卷积网络训练单目深度估计网络（Monocular Depth Estimation）
【小白深度教程 1.9】手把手教你用卷积网络训练单目深度估计网络（Monocular Depth Estimation） 单目深度估计1. 介绍2. 设置3. 下载数据集4. 准备数据集5. 准备超参数6. 构建数据管道7. 可视化样本8. 3D点云可视化9. 构建模型10. 定义损失11. 模型训练12. 可视化模型输出13. …
LATR：3D Lane Detection from Monocular Images with Transformer
参考代码：LATR
动机与主要工作： 之前的3D车道线检测算法使用诸如IPM投影、3D anchor加NMS后处理等操作处理车道线检测，但这些操作或多或少会存在一些负面效应。IPM投影对深度估计和相机内外参数精度有要求，anchor的方式需要一些如…
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经典文献阅读之--Monocular Simultaneous Localization and Mapping using Ground Textures(单目地面纹理SLAM)
0. 简介
在一些比较空旷，且没有参照的场地中，我们很难利用车道线或者稠密的激光点云地图来完成定位，而本文《Monocular Simultaneous Localization and Mapping using Ground Textures》仅使用向下朝向的单目相机拍摄的地面纹理图像…
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经典文献阅读之--Online Monocular Lane Mapping(使用Catmull-Rom样条曲线完成在线单目车道建图)
0. 简介
对于单目摄像头完成SLAM建图这类操作，对于自动驾驶行业非常重要，《Online Monocular Lane Mapping Using Catmull-Rom Spline》介绍了一种仅依靠单个摄像头和里程计生成基于样条的在线单目车道建图方法。我们提出的技术将车道关联过程建模为一个…
《Self-Supervised Monocular Scene Flow Estimation》论文笔记
参考代码：self-mono-sf
1. 概述 介绍：这篇文章介绍了一种自监督单目相机场景流和深度估计方法，单目场景流是需要在单目视频序列中估计出像素的3D空间移动信息，而且在没有标注的情况下完成该任务，因而其需要克服更多的困难。这篇文章的方法是在PWC-Net的基础上进行创新改进…
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图像 检测 - FCOS3D: Fully Convolutional One-Stage Monocular 3D Object Detection (ICCVW 2021)
图像 检测 - FCOS3D: Fully Convolutional One-Stage Monocular 3D Object Detection - 全卷积单级单目3D目标检测（ICCVW 2021） 摘要1. 引言2. 相关工作3. 方法3.1 框架概述3.2 二维引导的多层次3D预测3.3 具有2D高斯分布的3D中心度 4. 实验设置4.1 数据…
【视觉SLAM】ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras
R Mur-Artal and J D Tardos, ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular Stereo and RGB-D Cameras[J], 2016. 先读Abstract和Introduction，再看Conclusion，
觉得方法新颖且与自己研究内容相关，再看Related Work、Method及Experi…
![[论文解析]Deformable 3D Gaussians for High-Fidelity Monocular Dynamic Scene Reconstruction](http://pic.002.xiahunao.cn/mzlw/[论文解析]Deformable 3D Gaussians for High-Fidelity Monocular Dynamic Scene Reconstruction)
[论文解析]Deformable 3D Gaussians for High-Fidelity Monocular Dynamic Scene Reconstruction
Deformable 3D Gaussians
欢迎各位大佬们批评指正，交流沟通； OmniRe中提到他们参考了DeformableGS来构建非刚体object的构建，所以看了一下DeformableGS论文，论文是去年9月发表，也是紧跟3DGS的工作，当时对整…
Monocular Depth Estimation using Diffusion Models
基于扩散模型的单目深度估计 论文链接：https://arxiv.org/abs/2302.14816 论文项目地址：DepthGen 出处：CVPR2023 1. 摘要
作者受高保真图像生成方面取得成功的启发，使用【去噪扩散模型】来进行单目深度估计。
方法：具…
论文阅读笔记：Depth Pro: Sharp Monocular Metric Depth in Less Than a Second
论文阅读笔记：Depth Pro: Sharp Monocular Metric Depth in Less Than a Second 1 背景1.1 动机1.2 提出的方法 2 创新点3 方法4 模块4.1 训练目标4.2 课程训练 4.3 边缘评价指标4.4 焦距估计 5 效果5.1 和SOTA方法的对比 论文：https://arxiv.org/abs/24…
论文阅读：MonoScene: Monocular 3D Semantic Scene Completion
论文阅读：MonoScene: Monocular 3D Semantic Scene Completion
Abstract
MonoScene提出了一个3D语义场景完成（SSC）框架，其中场景的密集几何形状和语义是从单个单目 RGB 图像中推断出来的。与SC文献不同，我们依靠2.5或…
《Unsupervised Monocular Depth Learning in Dynamic Scenes》论文笔记
参考代码：depth_and_motion_learning
1. 概述 导读：这篇文章是在（Depth from Videos in the Wild）的基础上进行改进得到的，在之前的文章中运动区域/物体通过mask标注或是bounding box标注的形式确定，但是这样或多或少会存在对外依赖的问题。对此，文章从 刚性物体运动 在…
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Monocular slam 的理论基础(1)
前言 LSD-SLAM和ORB-SLAM的出现，使得单目slam最近成为了研究热点。单目SLAM一般处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿。而map部分就是计算pixel的深度，如果相机的位姿有了，就可以通过三角法(triangulation)确定pix…
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斯坦福iDP3——改进3D扩散策略以赋能人形机器人的训练：不再依赖相机校准和点云分割(含3D扩散策略DP3的详解)
前言
今天10.23日，明天1024则将作为长沙程序员代表，在CSDN和长沙相关部门举办的1024程序员节开幕式上发言，欢迎广大开发者来长工作 生活 考察 创业，包括我司七月也一直在招聘大模型与机器人开发人员 后天，则将和相关…
【activiti6】设计器的前后端集成与汉化
前言 在使用了官方提供的demo[activiti-app]后，可以考虑将官方的提供的activiti6的设计器集成到springboot项目中使用。网上大多数教程都是activiti6activit5.22的设计器集成方案，而非activiti6activiti6设计器。其原因还算因为activiti6设计器新增的新特…
Activiti6---流程的撤回
文章目录 1. 说明2. 实现流程撤回的思路3. 测试1. 说明
场景：以我的案例4基础上加入这样一个中国式需求，例如：申请人提交请假单后发现自己写错了，需要撤回提交的操作，重新填写提交。那么应该怎么解决。这就是流程的撤回，以下是测试流程撤回的操作。
2. 实现流程撤回的思…
Activiti6 + springboot 简明教程
一、为什么选择Activiti 工作流引擎对比
二、核心7大接口、28张表 7大接口
（一）7大接口 RepositoryService：提供一系列管理流程部署和流程定义的API。RuntimeService：在流程运行时对流程实例进行管理与控制。TaskService：对流程任务进行管理，例如任务提醒、任务完成和创…
springboot2+activiti6定时器不执行问题解决
如果你也遇到定时器不执行，试过网上很多博客的解决办法都不行。那么先做如下几件事：
确定引入的activiti版本，本篇介绍的版本为：
<dependency><groupId>org.activiti</groupId><artifactId>activiti-sp…
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