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MATLAB安装“geoidegm2008grid.mat”数据（EGM2008模型计算大地水准面和高程异常）
通过MathWorks官网下载 aerospacegeoiddata.mlpkginstall（点击此链接下载） 双击并安装 若双击无反应，则需要手动安装，步骤：在matlab【主页】，点【附加功能】，点【获取附加功能】，搜索“geoid data for aerospace toolbox”并安装
该工具会自动将“geoidegm2008grid.m…
内皮细胞培养基 LONZA EGM-2-内皮细胞培养基说明书
LONZA EGM-2-内皮细胞培养基（现货）微信搜索“泽平科技”进入咨询报价！
Clonetics 内皮细胞生长培养基-2
（Endothelial Cell Growth Medium-2）是EGM培养基加强版。其中牛脑提取物（BBE）已被移除…
Matlab||EGM2008模型计算GOCE沿轨重力梯度及全球重力梯度分布
地球重力场模型是地球重力位的数学表达式，通常用球谐函数的级数形式来表示。地球外部任意一点P地心求坐标（r,θ,λ），其重力位V的球谐表达式为： 根据上式可知，只需知道地球外部一点的球坐标，以及…
地球重力场模型EGM2008使用教程及软件
地球重力场模型EGM2008使用教程及软件
EGM2008软件下载链接：
https://download.csdn.net/download/u011322358/85819878EGM2008格网模型分辨率（2.5）
https://download.csdn.net/download/u011322358/85819975此模型目的是希望在WGS84 坐标…
利用EGM96和EGM2008模型，分别计算计算高程异常、重力异常和垂线偏差。
1.前言
高程异常是似大地水准面至地球椭球面的高度，在GPS水准中，求解高程异常的方法是用水准测量的方法联测GPS网中的若干GPS点的正常高，然后根据GPS点的大地高求出各公共点的高程异常，然后由公共点的平面坐标和高程异常用数值拟…
EGM2008大地水准面模型在工程中的应用综述
结论：
（1）在我国大陆，EGM2008 模型高程异常的总体精度为20 cm，华东华中地区12 cm，华北地区达到9 cm，西部地区为24cm。
（2）“移去-拟合-恢复”法原理是在利用函数模型( …
ABB机器人EGM控制模块开发（附完整仿真源码+保姆级讲解）
【写在开始】 关于ABB实时外部控制确实有一个外部控制接口EGM，其实和KUKA的RSI道理是一样的；不过，EGM上传和下发消息通过Protobuf......干了大概两周左右吧，虽然功能相对简单，但是对于刚刚接触EGM的小伙伴来说也有一点…
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【Unity】IRB 120外部引导运动(EGM)
RobotStudio 的 EGM (Externally Guided Motion) 是一种让机器人沿着外部系统生成的路径运动的功能，它可以实现高速、低延迟、高灵敏度的机器人控制。要使用 RobotStudio 的 EGM，你需要以下几个步骤： 在 RobotStudio 中，创建一个虚…
EGM重力场模型在工程中的应用
EGM重力场模型在工程中的应用 关于EGM基本介绍工程应用参考引用 关于EGM基本介绍
EGM：Earth Gravitational Model，地球重力模型。
地球表面是极其复杂的表面，但是海水面占据全球表面的大部分，且比较规则，在某种假设下…
ABB机器人EGM功能简单应用
EGM中使用的是Protocol Buffer2的协议，从Egm.proto模板文件中可以了解到，协议版本没有定义默认为proto2，目前最新版本为proto3。PC安装了RobotStudio 6.08后，在如下路径可以找到egm.proto模板文件。 C:\ProgramData\ABB Industri…
DPDK igb/ixgbe/igb_uio bind ubind，网卡解绑
igb是千兆网卡 ixgbe是万兆网卡 igb_uio 是DPDK用户层网卡驱动 一般电脑的文件 安装DPDK的文件 这个绑定和解除绑定的命令 查看网卡的指令是 dpdk tool是里面的 ./dpdk_nic_bind.py --status echo "0000:0c:00.0" > /sys/bus/pci/drivers/igb_uio/unbind echo &…
DPDK：insmod: ERROR: could not insert module igb_uio.ko: Invalid parameters
加载IGB_UIO模块 sudo modprobe uio sudo insmod igb_uio.ko 提示错误：
insmod: ERROR: could not insert module igb_uio.ko: Invalid parameters
解决方法
首先使用 uname -r查看当前内核版本再使用modinfo igb_uio.ko查看vermagic字段是否当前内核版本一致&am…
解决insmod igb_uio.ko报错问题
[rootlocalhost kmod]# insmod igb_uio.ko insmod: ERROR: could not insert module igb_uio.ko: Unknown symbol in module insmode报以上错误信息
查看dmesg信息，出现各种注册失败的问题 [507184.660815] igb_uio: loading out-of-tree module taints kernel. […
Trex安装及DPDK、igb_uio驱动安装编译教程
Trex安装及DPDK、igb_uio驱动安装编译教程
Ubuntu版本：22.04.6
DPDK版本：22.07
Trex版本：v2.87(for stateless gui) v3.04(for automation stateless mode)
Ubuntu版本：
rootbruce:/home/bruce# uname -a
Linux bruce 5.15.0…
dpdk 20.11编译kni和igb_uio
第一步：需要修改meson_option.txt打开kmod编译开关
第二步：从20.11开始，igb_uio不再包含在dpdk源码中，需要下载源码
git clone http://dpdk.org/git/dpdk-kmods
第三步：为了方便统一编译， inux/igb_uio复…
DPDK原理探索: igb_uio
我们知道，DPDK的核心特性在于绕开内核对网卡设备进行操作，而要实现这一点，DPDK采用的是Linux内核提供的UIO框架，并且对其进行封装，最终暴露给用户的东西就是——igb_uio。
0.0 什么是igb_uio？
igb_uio本质上是一个驱动(driver)。它是以一个内核模块的形式被加入到内核中…
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DPDK基础组件二（igb_uio、kni、rcu)
The Linux driver implementer’s API guide — The Linux Kernel documentation 一、igb_uid驱动
参考博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/543217445 UIO（Userspace I/O）是运行在用户空间的I/O技术
代码位置：dpdk----/kernel/linux/igb_uio目录
igb_uio 是 dpdk 内部实…
igb网卡的 link状态
1. Ethtool中的link状态
这里我们以igb网络为例，来说明ethtool中的link状态： 1.1 Net-tools中ethtool
首先从ethtool中， 发出一个ETHTOOL_GLINK的消息到kernel中: 1.2 Kernel中ethtool
net/core/dev_ioctl.c->dev_ethtool 系统ioctl的入…
Linux 网络收包过程
基于 Linux 内核 6.0、64 位系统和 Intel 网卡驱动 igb。 图1
一、系统启动
概述
网卡驱动的加载网卡驱动的初始化（probe）网卡设备的启用（ndo_open）软中断进程初始化（ksoftirqd）网络子系统初始化&#x…
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