一、日志介绍 1.1 日志是什么 日志：记录程序的运行轨迹，方便查找关键信息，也方便快速定位解决问题。 日志的作用就是在测试、生产环境没有 Debug 调试工具时开发和测试人员定位问题的手段。好的日志，可以根据日志的轨迹快速定位并…

简介 lz4是目前综合来看效率最高的压缩算法，更加侧重压缩解压速度，压缩比并不是第一。在当前的安卓和苹果操作系统中，内存压缩技术就使用的是lz4算法，及时压缩手机内存以带来更多的内存空间。本质上是时间换空间。 压缩原理 lz4压缩算法其实很简单，举个压缩的栗子 输入：a…

学习Java需要了解必要的Java历史，不要觉得Java历史对学习Java编程没有任何帮助。在任何时候，了解一门语言的历史都能帮助更好地理解这门语言的精髓。以前在学习语文时，在分析一篇文章，通常会通过5W2H分析法来分析一篇文章的始末。…

LLMs之MoE之DeepSeek-V3：《DeepSeek-V3 Technical Report》翻译与解读(DeepSeek-V3的最详细解读) 导读：这篇论文介绍了DeepSeek-V3大型语言模型，其核心目标是构建一个性能强大、训练成本低廉的模型。这是一个拥有671B参数的大型混合专家模型&…

想要使校验起作用就得在参数头上加上Vaild 否则校验不起作用

文章目录 D-Robotics（地瓜机器人）RDK X5开箱烧录镜像远程登录相关上手链接 一、开箱记录二、烧写上电1.烧写准备2.balenaEtcher烧写3.成功上电 三.远程登录（串口[Serial] 网络[SSH]）---连接前确认开发板无其他网络登录1.串口登录&…

本文使用TROS.B的手册提供的方法部署YOLOv5s tag2.0的模型，在1080p分辨率输入，672*672输入，3类别达到30fps。得益于ROS2话题通讯的特性，推理部分是官方使用C写的，而我们只需要简单的替换模型文件，写一个简单…

清华大学YOLOv10公版目标检测算法在地平线Bayes架构神经网络加速单元BPU上高效部署参考（PTQ方案） —— 以RDK Ultra为例，修改Head部分，13ms疾速Python后处理程序 本文提出一种在地平线Bayes架构BPU上部署YOLOv10的思路&#xff…

一.配件准备 除了购买了一块单独的RDK X5主板之外，还购买了一块128G高速内存卡（板载没有内存），铝合金散热外壳，树莓派5官方电源（5V5A），TYP-C数据线（闪连接)，…

文章目录 项目简介硬件及材料列表整体架构流程技术细节后续开发安排-----------------------------分割线---------------------------------- 项目简介 基于RDK X5开发板的智能垃圾分类垃圾桶项目，旨在利用人工智能技术实现垃圾的自动识别与分类。垃圾桶硬件装置应…

简介 本文介绍了在RDK X5上，如何从HuggingFace的原始模型权重（safetensors）经过量化和编译，的到llama.cpp推理框架所需要的GGUF格式的模型，然后演示了如何使用llama.cpp运行量化后的DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B模型…

基于Cython与C多线程加速RDK板端YOLOv5后处理 首先附上项目Github链接Horizon_yolov5_tools，路过的兄弟姐妹们赏个Star叭～ 引言 之前有做一套基于RDK X3的yolov5工具库，还申请下来了软件著作权，不过存在一些问题，工…

转眼，又是一年了，还记得22年6月自己第一次体验X3开发板 [首发] 多方位玩转“地平线新发布AIoT开发板——旭日X3派(Sunrise x3 Pi)” 。至今还记得拿到手的新奇与兴奋，还记得第一次玩BPU就遇到了大坑，第一次发帖就把论坛搞崩。如今…

官方简介 RDK Studio下载 Step 1 (SD卡烧写) 1.读卡器烧写 读卡器 Micro SD卡，具体可参考此链接 Micro SD卡烧录 2.RDK Studio烧写 RDK X5按着boot按钮上电，RDK X5就相当于读卡器，就可以插着闪连口给SD卡烧写镜像 根据官方操作，…

合集 - 地瓜机器人系列RDK(1) 1. RDK X5首发上手体验！真的太帅啦！！！ 09-23 收起 RDK X5首发上手体验！真的太帅啦！！！ 本Blog同步发表于以下平台： 地瓜机器人开发者论坛&am…

目录 前言架构图开发过程摄像头模型转换准备校准数据使用 hb_mapper makertbin 工具转换模型 底版开发 结语 前言 最近想开发一个小型机器人，碰巧看到了 RDK x5 发布了，参数对于我来说非常合适，就买了一块回来玩。 外设也是非常丰富&#xf…

创建Clion工程 打开STM32CubeMX，点击"ACCESS TO MCU SELECTOR"。 在“Commercial Part Number”中选择目标平台，这里以STM32F407ZGT6为例。 选择“STM32F407ZGT6”，点击“Star Project”。 在“System Core”->“SYS”->&…

Performance Node 该应用基于Web网页打造,支持RDK X3, X3 Module和RDK Ultra, 无论是什么品牌的电脑和手机,只需要在浏览器访问即可. 代码托管在GitHub: https://github.com/WuChao-2024/RDK_Web_Performance_Node 也可在本文末尾附件获取. 演示视频： 1. 使用方…

目录 前言 测评 一、上手体验 （一）外观 （二）烧录 （三）连接 1、串口连接 2、RDK Studio连接 3、ssh连接 4、VNC连接 二、RDK Studio (一）闪连 （二）功能体验 …

项目简介 x5 转接板，是基于RDK X5 导航盒的关键部件之一，主要将X5 的硬件接口扩展出来，并增加 485，陀螺仪，oled显示屏等功能，在未来的导航盒上可以适用不同的外设和传感器。 项目功能 x5 转接板设计思路是…