本文使用TROS.B的手册提供的方法部署YOLOv5s tag2.0的模型，在1080p分辨率输入，672*672输入，3类别达到30fps。得益于ROS2话题通讯的特性，推理部分是官方使用C写的，而我们只需要简单的替换模型文件，写一个简单…

清华大学YOLOv10公版目标检测算法在地平线Bayes架构神经网络加速单元BPU上高效部署参考（PTQ方案） —— 以RDK Ultra为例，修改Head部分，13ms疾速Python后处理程序 本文提出一种在地平线Bayes架构BPU上部署YOLOv10的思路&#xff…

一.配件准备 除了购买了一块单独的RDK X5主板之外，还购买了一块128G高速内存卡（板载没有内存），铝合金散热外壳，树莓派5官方电源（5V5A），TYP-C数据线（闪连接)，…

文章目录 项目简介硬件及材料列表整体架构流程技术细节后续开发安排-----------------------------分割线---------------------------------- 项目简介 基于RDK X5开发板的智能垃圾分类垃圾桶项目，旨在利用人工智能技术实现垃圾的自动识别与分类。垃圾桶硬件装置应…

简介 本文介绍了在RDK X5上，如何从HuggingFace的原始模型权重（safetensors）经过量化和编译，的到llama.cpp推理框架所需要的GGUF格式的模型，然后演示了如何使用llama.cpp运行量化后的DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B模型…

基于Cython与C多线程加速RDK板端YOLOv5后处理 首先附上项目Github链接Horizon_yolov5_tools，路过的兄弟姐妹们赏个Star叭～ 引言 之前有做一套基于RDK X3的yolov5工具库，还申请下来了软件著作权，不过存在一些问题，工…

转眼，又是一年了，还记得22年6月自己第一次体验X3开发板 [首发] 多方位玩转“地平线新发布AIoT开发板——旭日X3派(Sunrise x3 Pi)” 。至今还记得拿到手的新奇与兴奋，还记得第一次玩BPU就遇到了大坑，第一次发帖就把论坛搞崩。如今…

官方简介 RDK Studio下载 Step 1 (SD卡烧写) 1.读卡器烧写 读卡器 Micro SD卡，具体可参考此链接 Micro SD卡烧录 2.RDK Studio烧写 RDK X5按着boot按钮上电，RDK X5就相当于读卡器，就可以插着闪连口给SD卡烧写镜像 根据官方操作，…

合集 - 地瓜机器人系列RDK(1) 1. RDK X5首发上手体验！真的太帅啦！！！ 09-23 收起 RDK X5首发上手体验！真的太帅啦！！！ 本Blog同步发表于以下平台： 地瓜机器人开发者论坛&am…

目录 前言架构图开发过程摄像头模型转换准备校准数据使用 hb_mapper makertbin 工具转换模型 底版开发 结语 前言 最近想开发一个小型机器人，碰巧看到了 RDK x5 发布了，参数对于我来说非常合适，就买了一块回来玩。 外设也是非常丰富&#xf…

创建Clion工程 打开STM32CubeMX，点击"ACCESS TO MCU SELECTOR"。 在“Commercial Part Number”中选择目标平台，这里以STM32F407ZGT6为例。 选择“STM32F407ZGT6”，点击“Star Project”。 在“System Core”->“SYS”->&…

Performance Node 该应用基于Web网页打造,支持RDK X3, X3 Module和RDK Ultra, 无论是什么品牌的电脑和手机,只需要在浏览器访问即可. 代码托管在GitHub: https://github.com/WuChao-2024/RDK_Web_Performance_Node 也可在本文末尾附件获取. 演示视频： 1. 使用方…

目录 前言 测评 一、上手体验 （一）外观 （二）烧录 （三）连接 1、串口连接 2、RDK Studio连接 3、ssh连接 4、VNC连接 二、RDK Studio (一）闪连 （二）功能体验 …

项目简介 x5 转接板，是基于RDK X5 导航盒的关键部件之一，主要将X5 的硬件接口扩展出来，并增加 485，陀螺仪，oled显示屏等功能，在未来的导航盒上可以适用不同的外设和传感器。 项目功能 x5 转接板设计思路是…

源码下载：RDK X3 环形麦克风板录音与播放 硬件 功能说明 官方教程： Audio Driver HAT - Waveshare Wiki RDK DOC tinyalsa 官方源码：https://github.com/tinyalsa/tinyalsa 当前工程是博主经过源码进行精简与功能补充后的，保…

前言： 本人在此之前没有太多使用Ubuntu板载系统的开发经验，而RDK X5又是刚刚发行的开发板，存在的教程资料比较少，因此在开始阶段踩过一些坑。希望能通过这篇blog给跟我一样的纯新手一个简易的入门教程，并附上每一步的解…

系统安装 可参考RDK DOC YoloV5部署 首先我使用了roboflow来创建数据集，并尝试使用roboflow（Roboflow: Computer vision tools for developers and enterprises）在线训练的模型下载后直接部署在X5上。 在Projects中创建自己的项目&…

引言 背景介绍：最近地瓜机器人推出的RDK-X5开发板，板子的性能和算法都很能打，购入后初期实验了下，算法优化的效果很棒，感觉地瓜想做生态，想走wintel模式。所以自己就很感兴趣，正好我们公司手头…

RDK库Linux交叉编译指南 RDK库简介 RDK（Robot Development Kit）是一个集成了机器人开发过程中常用的通信协议、控制算法的机器人开发工具包，主要面向Linux平台同时也支持stm32f1与stm32f4平台。目前该工具包包含PID增量式与位置式算法的实现…

目录 一、SD卡烧录 二、远程连接 2.1 串口连接 2.2 WiFi连接 2.3 SSH连接 三、环境配置 3.1 VNC Server配置 3.1.1 VNC密码配置 3.1.2 VNC自启动 3.1.3 VNC远程连接 3.1.4 卡顿问题 3.2 ROS2安装 四、程序测试 4.1 小海龟仿真 4.2 相机启动和图像获取 五、常用…