OpenSesame-史上最详细教程 OpenSesame-史上最详细教程什么是OpenSesameOpenSesame的页面功能区侧边栏顶部功能区工程区展示区测试窗口文档池变量检查器 尝试写一个Demo再来一个进阶的Demo小试牛刀 OpenSesame-史上最详细教程 最近要使用OpenSesame做自定步速阅读，…

OpenSesame 项目常见问题解决方案 OpenSesame Graphical experiment builder for the social sciences 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/open/OpenSesame 项目基础介绍 OpenSesame 是一个用于创建心理学、神经科学和实验经济学实验的图形化实验构建工具。它提…

设置当前有线网络，更改ipv4连接方式为手动，地址为192.168.1.100，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1 用网线连接好雷达后，浏览器输入192.168.1.201进入雷达配置界面可以更改 当是255.255.255.255，电脑可…

一. Velodyne 驱动下载：velodyne激光雷达驱动 将驱动放在ros工作空间src目录下catkin_make 记得将devel/setup.bash加入.bashrc 如果报错：fatal error: pcap.h: No such file or directory sudo apt-get install libpcap0.8-dev sudo ldconfig安装驱动&…

ubuntu 20.04 ROS 环境下 使用 velodyne 系统环境配置硬件连接网口配置运行驱动程序通过rviz可视化点云 系统环境配置 安装ROS依赖 sudo apt install ros-noetic-velodyne成功提示： 安装驱动 git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git成功提示&a…

学习的内容： （1）创建HDL-32传感器的SDF文件模型 （2）将创建的模型应用到gazebo的模型库 （3）实现模型的显示和输出 （4）使用插件控制模型 （5）在gazebo和RViz中可视化模型 《一》模型的创建 模型： （1）a base cylinder and top cylinder, where the top cylinder spi…

记录一下学习过程，方便日后复用。 文章目录 前言 一、搭建仿真环境 1、安装cartographer 2、创建小车工作空间 二、修改小车的部分文件 1.修改xacro文件 2.修改launch文件 3、小结 三、创建cartographer2D建图文件 （一）在cartographer的工作空…

1 ROS驱动velodyne 先以驱动velodyne为例。 1.1 克隆驱动 地址：mirrors / ros-drivers / velodyne GitCode # clone到src git clone .......... # back ws catkin_make # donot forget source devel/setup.bash报错：fatal error: pcap.h: No such f…

首先在右上角有线网络设置中，配置当前的有线连接 具体就是设置当前有线网络，更改ipv4连接方式为手动，地址为192.168.1.100，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1。 建立工作空间， GitHub - ros-drivers/…

实物如下： 一、准备工作 1、 安装驱动 sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 2. 配置网络，连接到激光雷达，(不需要关闭无线): 修改有线网络里面的ipv4：( 改为手动) IP地址192.168.1.77，子网掩码255.255.255…

1. VLP-16简介 一排16个IR激光器与IR检测器配对， 以测量到物体的距离。 该设备牢固地安装在紧凑的耐候外壳内。 激光/检测器对阵列在其固定外壳内快速旋转以扫描周围的环境，每秒发射大约18,000次激光，实时提供丰富的3D点数据集。 先进的数…

目录 1、velodyne VLP-16线激光测试参考： 2、测试目的： 3、测试结果： 4、编写的测试代码 1、velodyne VLP-16线激光测试参考： 源码地址： https://github.com/ros-drivers/velodyne 多线激光使用、建图总结见&…

LOAM Velodyne 项目安装与使用教程 loam_velodyne Laser Odometry and Mapping (Loam) is a realtime method for state estimation and mapping using a 3D lidar. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/lo/loam_velodyne 1. 项目目录结构及介绍 LOAM Velodyne 项…

本人实验室所提供的激光雷达有：Velodyne-16、Velodyne HDL-32E、Velodyne HDL-64E，本篇博客只针对Velodyne-16进行配置。 1.环境配置 配置好本机有线连接的IP地址: 以太网 -> ipv4设置 -> 方法 为 手动更改配置为： address: 192.168.…

Velodyne Simulator 开源项目教程 velodyne_simulator URDF description and Gazebo plugins to simulate Velodyne laser scanners - fork from BitBucket: https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/velodyne_s…

在当前的研究工作中，点云语义分割技术的应用显得尤为重要，而我选择了rangenet作为分割算法的核心。尽管课题组拥有一款80线激光雷达，但是在实际测试中，我们发现该算法模型在我们的数据集上的泛化表现并不理想。为了改善这一情况&a…

1.VLP16的地址是192.168.1.201，所以电脑上的要同一网段，我设置的是192.168.1.8.子网掩码还是255.255.255.0就可以。用六类网线接电脑跟雷达，雷达上电。 2.安装依赖：sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 3.创建ros工作空间…

Velodyne：业界老牌龙头，实力不可小觑 Velodyne 始于 1983 年，创始人 David Hall 创立了 Velodyne Acoustic，从事低音炮设 计和生产。2004 年，Velodyne 参加了美国国防高级研究计划局资助举办的无人驾驶挑 战赛&#xf…

探索未来：Velodyne LiDAR 开源项目推荐 velodyne ROS support for Velodyne 3D LIDARs 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/velodyne 项目介绍 Velodyne 是一个支持 Velodyne 高清晰度 3D LiDAR 的 ROS 2 包集合。该项目旨在为使用 Velodyne LiD…

gazebo 添加16线velodyne激光雷达 详细教程 步骤： 找到velodyne的文件修改相关的xacro文件调用文件让机器人带着雷达跑起来，查看效果 插播：[鱼香ROS]中，详细讲解了如何增加激光雷达。这个博主的文章也很棒！&#xff…