相关文章
Cesium：加载本地高程/地形数据
下载所需地区的高程DEM数据
一般在地理空间数据云上进行数据下载。地理空间数据云 选择高级检索，根据需求选择数据及，然后选择区域，进行检索后就可以进行下载。
将tif格式转换为terrain格式
下载数据完成后，一般是多个压缩包&…
ABB机器人 二次开发 C# PC SDK配置
前言：
前段时间（一年前吧）开发了一下的ABB 的上位机 现在也忘的差不多了， 可以控制机器人移动 以及 EGM 的开发 6D 鼠标控制机器人的拖动快速示教 RAPID程序的下载等等 涉及一些公司的东西 所以这里不开源了
有一些问题可以下方…
用于InSAR(Sarscape)处理流程及注意事项)
哥白尼数字高程模型(Copernicus DEM, COP-DEM)用于InSAR(Sarscape)处理流程及注意事项
文章目录 前言一、数据下载二、导入、拼接、格式转换1.导入（拼接）2.格式转换 三、转为WGS84椭球高参考文献 前言
提示： 下载的 COP-DEM 为 EGM2008 大地水准面参考下的正高，格式为 tif 。在用作 InSAR 参考 DEM 输入时需先进行一…
c语言中格式字符e E g G,C语言输出格式总结
————————————————————————————————————————————————————————————————— 1.转换说明符 %a(%A) 浮点数、十六进制数字和p-(P-)记数法(C99) %c 字符 %d 有符号十进制整数 %f 浮点数(包括float和doulbe) %e(%E)…
egm96模型计算高程偏差（CSDN_0028_20230625）
WGS84将地球近似为一个椭球，EGM96是一个更复杂的模型，它基于地球的重力（不是恒定的），定义了新的“海平面”，这个新的“海平面”是一个光滑但不规则的形状，称为大地水平面。 WGS84是最适合该大地…
MATLAB安装“geoidegm2008grid.mat”数据（EGM2008模型计算大地水准面和高程异常）
通过MathWorks官网下载 aerospacegeoiddata.mlpkginstall（点击此链接下载） 双击并安装 若双击无反应，则需要手动安装，步骤：在matlab【主页】，点【附加功能】，点【获取附加功能】，搜索“geoid data for aerospace toolbox”并安装
该工具会自动将“geoidegm2008grid.m…
内皮细胞培养基 LONZA EGM-2-内皮细胞培养基说明书
LONZA EGM-2-内皮细胞培养基（现货）微信搜索“泽平科技”进入咨询报价！
Clonetics 内皮细胞生长培养基-2
（Endothelial Cell Growth Medium-2）是EGM培养基加强版。其中牛脑提取物（BBE）已被移除…
Matlab||EGM2008模型计算GOCE沿轨重力梯度及全球重力梯度分布
地球重力场模型是地球重力位的数学表达式，通常用球谐函数的级数形式来表示。地球外部任意一点P地心求坐标（r,θ,λ），其重力位V的球谐表达式为： 根据上式可知，只需知道地球外部一点的球坐标，以及…
地球重力场模型EGM2008使用教程及软件
地球重力场模型EGM2008使用教程及软件
EGM2008软件下载链接：
https://download.csdn.net/download/u011322358/85819878EGM2008格网模型分辨率（2.5）
https://download.csdn.net/download/u011322358/85819975此模型目的是希望在WGS84 坐标…
利用EGM96和EGM2008模型，分别计算计算高程异常、重力异常和垂线偏差。
1.前言
高程异常是似大地水准面至地球椭球面的高度，在GPS水准中，求解高程异常的方法是用水准测量的方法联测GPS网中的若干GPS点的正常高，然后根据GPS点的大地高求出各公共点的高程异常，然后由公共点的平面坐标和高程异常用数值拟…
EGM2008大地水准面模型在工程中的应用综述
结论：
（1）在我国大陆，EGM2008 模型高程异常的总体精度为20 cm，华东华中地区12 cm，华北地区达到9 cm，西部地区为24cm。
（2）“移去-拟合-恢复”法原理是在利用函数模型( …
ABB机器人EGM控制模块开发（附完整仿真源码+保姆级讲解）
【写在开始】 关于ABB实时外部控制确实有一个外部控制接口EGM，其实和KUKA的RSI道理是一样的；不过，EGM上传和下发消息通过Protobuf......干了大概两周左右吧，虽然功能相对简单，但是对于刚刚接触EGM的小伙伴来说也有一点…
)
【Unity】IRB 120外部引导运动(EGM)
RobotStudio 的 EGM (Externally Guided Motion) 是一种让机器人沿着外部系统生成的路径运动的功能，它可以实现高速、低延迟、高灵敏度的机器人控制。要使用 RobotStudio 的 EGM，你需要以下几个步骤： 在 RobotStudio 中，创建一个虚…
EGM重力场模型在工程中的应用
EGM重力场模型在工程中的应用 关于EGM基本介绍工程应用参考引用 关于EGM基本介绍
EGM：Earth Gravitational Model，地球重力模型。
地球表面是极其复杂的表面，但是海水面占据全球表面的大部分，且比较规则，在某种假设下…
ABB机器人EGM功能简单应用
EGM中使用的是Protocol Buffer2的协议，从Egm.proto模板文件中可以了解到，协议版本没有定义默认为proto2，目前最新版本为proto3。PC安装了RobotStudio 6.08后，在如下路径可以找到egm.proto模板文件。 C:\ProgramData\ABB Industri…
DPDK igb/ixgbe/igb_uio bind ubind，网卡解绑
igb是千兆网卡 ixgbe是万兆网卡 igb_uio 是DPDK用户层网卡驱动 一般电脑的文件 安装DPDK的文件 这个绑定和解除绑定的命令 查看网卡的指令是 dpdk tool是里面的 ./dpdk_nic_bind.py --status echo "0000:0c:00.0" > /sys/bus/pci/drivers/igb_uio/unbind echo &…
DPDK：insmod: ERROR: could not insert module igb_uio.ko: Invalid parameters
加载IGB_UIO模块 sudo modprobe uio sudo insmod igb_uio.ko 提示错误：
insmod: ERROR: could not insert module igb_uio.ko: Invalid parameters
解决方法
首先使用 uname -r查看当前内核版本再使用modinfo igb_uio.ko查看vermagic字段是否当前内核版本一致&am…
解决insmod igb_uio.ko报错问题
[rootlocalhost kmod]# insmod igb_uio.ko insmod: ERROR: could not insert module igb_uio.ko: Unknown symbol in module insmode报以上错误信息
查看dmesg信息，出现各种注册失败的问题 [507184.660815] igb_uio: loading out-of-tree module taints kernel. […